Чтобы записать что-либо с помощью утилиты `cdrecord`, предварительно создается образ с помощью `mkisofs`:

$ mkisofs -vJRl -o dvd.iso /path/to/files

`-v` — подробный вывод работы программы

`-J` — «расширение файловой системы ISO 9660»

`-R `- еще одно расширение файловой системы ISO 9660
`-l` — разрешает полные имена файлов длиной 31 символ
`-o` — файл ISO-образа, который хотим получить

К прошлым способам обнаружения привода нашелся новый, чуть измененный старый.

$ cdrecord -scanbus dev=ATAPI

Внимание: варианты cdrecord -scanbus dev=ATAPI и cdrecord -scanbus дадут разные относительно друга друга параметры, которые потом нужно указывать при записи в параметре dev=

UPD: Добавил в опции «Rock Ridge»
UPD#2: Добавил в опции `-l`