Если каким-нибудь образом в обычном режиме в vim нажались кнопки «Shift+#», то сбросить подсветку можно командой :honl.

Чтобы скомпилировать foo.c, не выходя из vim, достаточно написать :make имя_файла_как_вы_его_хотите_назвать.

Выйти с сохранением из vim, кроме :wq, можно одной буквой 😡 Либо ZZ в нормальном (ESC) режиме.

Чтобы запустить что-либо, не выходя из vim, нужно сделать так :!./a.out. То есть, если скомпилировалось из foo.c в foo, то запускается она :!./foo